英语高手帮我看看这个句子

英语高手帮我看看这个句子
We believe him to be guilty. 我们相信他是有罪的.
这个句子里的to be 可以省略吗?
别光回答可以不可以哈，给个理由
另外3楼那位朋友解释的我并不赞同。 she looks healthy.就是she looks to be healthy.的省略形式。介词和系动词之间根本没有什么关系，比如i am very well.