∫根号（a平方 - x平方)dx,设x=asint, t的范围是怎么求出来的呢

∵必须设定-π/2
再问： 1-cosx 是如何化成2sin^2(x/2)的？ 原题lim (1-cosx)/x^2=lim (2sin^2 x/2)/x^2
再答： 1-cosx=2sin²(x/2)是应用中学三角函数的半角公式：cosα=cos²(α/2)-sin²(α/2)=1-2sin²(α/2)，变化而来的。