I hear your father-----to Japan once.---yes.he----there last

在这句里面,并不是说"一直听说什么",不是保持听说的状态,是指来已经去过日本的这件事,所以短暂性动词的也可以用.
这是现在完成时态,have/has been to + some place .是去过某地.全句的意思是:"我听说你的父亲已经去过日本一次了."
而第二句中的last year就表明了不能使用完成时态,而只能用过去式.