过零丁洋表达了诗人怎样的感情,是如何表达出来的

过零丁洋表达了诗人怎样的感情,是如何表达出来的
人生自古谁无死,留取丹心照汗青.一句是全诗的精华,表现了诗人崇高的气节,也为后人所传诵.想一想,可以用这样的诗句表达什么情感?