一半径为R,质量为m1的匀质圆盘可绕过盘心的的水平轴O自由转动,轮边缘有一颗质量为m2的铆钉

系统转动惯量I=0.5*m1*R^2+m2*R^2
降低势能等于系统动能 m2gR=0.5*I*w^2 w为角速度 即可求得角速度
w^2/R就是法向加速度,指向圆盘中心
系统受到外力矩为m2gR
角动量定理：m2gR=Iβ β为角加速,直接求出
β*R就是切向加速度