大道之行也,天下为公,选贤与能,讲信修睦.故人不独亲其亲,不独子其子.使老有所终,壮有所用,幼有所长,

大道之行也,天下为公,选贤与能,讲信修睦.故人不独亲其亲,不独子其子.使老有所终,壮有所用,幼有所长,
鳏寡孤独废疾者皆有所养.是故谋闭而不兴,盗窃乱贼而不作,故外户而不闭,是谓大同.
今大道既隐,天下为家.各亲其亲,各子其子,货力为己,大人世及以为礼.城郭沟池以为固.故谋用是作,而兵由此起.禹、汤、文、武、成王、周公,由此其选也.是谓小康.
上述材料所讲的两个时代有什么不同