关于惠更斯原理的问题波在O点产生,应该是沿射线传播,那些半圆是如何产生的呢?

你说的是那些黄色的半圆吧?
这些半圆不是实际存在的（比如,向水中投入石头,看到的波纹是一系列的同心圆,也就是图中的橙色大圆,而看不到黄色的小半圆）
这张图是为了解释惠更斯原理,波在下一个时刻的波面,是上一个时刻波面上个点发出的子波波面的包络.也就是所,橙色大圆,是天蓝色小圆上个点发出的黄色子波波面的包络.
你所说的沿射线传播,和这个不是一个系统.我们通常只把光波抽象成一个物理模型：光线,而不是说所有波都是这样传播.光线的概念,以后要被波矢的概念取代.