all i have ever wanted to do was that dance on the stage.这句话

用啊,你that已经是be动词后面的从句了,that如果省略之后be动词后面要接ing形式或者不定式的
再问： 那如果that后面接i can dance on the stage呢？（也就是说接一个句子）这样可以吗？
再答： 可以。