秦孝公后因卫鞅破魏有功,将卫鞅分封于商於（亦称“商邑”,今陕西商洛市丹凤县）.前359年任左庶长,开始变法,后升大良造.
大良造,又称大上造.秦孝公时为秦国国内最高官职,掌握军政大权.秦惠文王之后为爵名,位列二十等军功爵制第十六位. 商鞅变法时为奖励军功,建立二十等军功爵制：一级为公士,二级为上造,三级为簪袅,四级为不更,五级为大夫,六级为官大夫,七级为公大夫,八级为公乘,九级为五大夫,十级为左庶长,十一级为右庶长,十二级为左更,十三级为中更,十四级为右更,十五级为少上造,十六级为大上造,十七级为驷车庶长,十八级为大庶长,十九级为关内侯,二十级为彻侯.大良造位列第十六级.
大良造与少上造均皆取名自“主上造之士”.秦惠文王设立相国一职掌握军政大权后,主要用作爵名,沿用至汉朝.秦国一些立有军功者或名臣都获封大良造,如商鞅、公孙衍、白起等.
