自动控制原理 求 稳态误差的问题

你好, 因为这道题要求稳态误差的表达式,不知道各个环节有没有具体的给出,如果没有给出,那也就无法判断是否满足使用终值定理求稳态误差的条件.因此我觉得这道题应该用定义求解, E(s)=R(s)-C(s) 然后把 C(s) 求出 (求C(s)的时,应该是C(s)对输入R(s)的传函 加上C(s)对干扰D(s)的传函) 带入上式 整理 求出E(s) ,然后求出系统的误差响应e(t) ,然后当时间t趋于无穷时,e(t)的极限就是稳态误差了. 希望能够对你有所帮助.
再问： 可以一步一步告诉答案吗？
再答：