焊接3mm-4mm厚不锈钢管氩弧焊和二氧化碳气体保护焊有哪些区别呢?

焊接3mm-4mm厚不锈钢管氩弧焊和二氧化碳气体保护焊有哪些区别呢?
我只是听别人说焊不锈钢氩弧焊最好,但是我又不太明白用二氧化碳气保焊焊出来的焊缝和氩弧焊相比差在哪里呢,有没有办法能够避免呢,因为我们想做机械手,二氧化碳气保焊比较容易实现,还说可以气体可以用氩气,那样到底叫什么焊接呢?