舵机最早出现在航模运动中.在航空模型中,飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的.举个简单的四通飞机来说,飞机上有以下几个地方需要控制：\x0d1.发动机进气量,来控制发动机的拉力（或推力）；\x0d2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘）,用来控制飞机的横滚运动；\x0d3.水平尾舵面,用来控制飞机的俯仰角；\x0d4.垂直尾舵面,用来控制飞机的偏航角；\x0d遥控器有四个通道,分别对应四个舵机,而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动,从而改变飞机的运动状态.舵机因此得名：控制舵面的伺服电机.\x0d不仅在航模飞机中,在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵,车模中用来转向等等.由此可见,凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现.\x0d2、结构和控制\x0d一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成, 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等.\x0d工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲）,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘.舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止.\x0d舵机的基本结构是这样,但实现起来有很多种.例如电机就有有刷和无刷之分,齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分,壳体有塑料和铝合金之分,速度有快速和慢速之分,体积有大中小三种之分等等,组合不同,价格也千差万别.例如,其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一倍多,金属齿轮是塑料齿轮的一倍多.需要根据需要选用不同类型.\x0d舵机的输入线共有三条,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗.电源有两种规格,一是4.8V,一是6.0V,分别对应不同的转矩标准,即输出力矩不同,6.0V对应的要大一些,具体看应用条件；另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色,JR的一般为桔黄色.另外要注意一点,SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认.但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错.
