光速是人类到目前为止所发现宇宙中所有速度的极限吗?

光速是人类到目前为止所发现宇宙中所有速度的极限吗?
比如说所有物体的速度都无法超越光速,像爱因斯坦（A.Einstein）所说的光速是宇宙中所有物体速度的极限,任何物体的速度都无法超越光速,当速度很接近光速时质量会变得无限大是吗?