The teacher saw her students (get/getting out of ) the gate

see sb do sth 看见某人做某事（整个过程）
see sb doing sth 看见某人正在做某事（其中的一个动作）
上题说的是,老师看见他的学生出校门了.（应该看见的是从走向校门到走出去一段过程）所以选 get