Galeleo lived in the city of pisa,-----there is a leaning to

你好 ~
D 解析：这是非限定性定语从句（中间有逗号隔开）
city是物不是人,因此用 that which引导,另外where引导定语从句的时候,在从句中作地点状语,where=介词+which
这是一个非限定性定语从句,而that只引导限定性定语从句,因此此题选D
祝你学习进步~O(∩_∩)O~如有疑问可以追问~