将下列与郑和远航有关的成语补充完整,并至少选用其中6个成语简要概述古诗.（成语我都填好了!）

1405年7月11日（明永乐三年）明成祖“令出如山”,命令郑和率领二百四十多艘海船、二万七千四百名士兵和船员组成的远航船队远航,郑和受朝廷派遣,率领规模巨大的船队“浩浩荡荡”地航行在西太平洋和印度洋中,有一日由于大海的“惊涛骇浪”许多船员出现了“水土不服”的现象,郑和“振臂一呼”：“兄弟们,皇上派我们出来远航"五湖四海",为的就是"观风问俗"和别国"互通有无",希望大家一定多带回些"奇珍异宝".”最后大家都“心悦诚服”的和许多国家、地区“讲和通好”,加深了中国同东南亚、东非的联系.每次都由苏州刘家港出发,一直到1433年（明宣德8年）,他一共远航了有七次.最后一次,宣德八年四月回程到古里时,郑和在船上因劳累过度过逝.