1.王政时期：开始于公元前753年；王政时代共有7个国王,即罗慕洛,努马·庞皮留斯,图鲁·霍斯梯留斯,安库·马尔修斯,塔克文·库里斯库斯,塞尔维乌斯·土利乌斯和高傲者塔克文.其中第一、三位是拉丁人,第二、四位是萨宾人,第五、六、七位则是伊达拉里亚人.
2.共和国时期：罗马共和国是古罗马在公元前509年到公元前27年之间的政体,其正式名称是元老院与罗马人民.也有观点主盖乌斯·尤利乌斯·恺撒担任终身独裁官的公元前44年作为共和国的结束时间.
3.帝国时期：正式名称元老院与罗马人民,中国古书称为大秦,是古代罗马文明的一个阶段,理论上仍是共和制,实际上是一个专制的政体.
罗马帝国可以用来表示所有在罗马统治之下的土地.罗马的扩张使罗马超出了一个城邦的概念,成为一个帝国.罗马疆域的全盛时期是图拉真统治时期,罗马帝国此时总共控制了大约590万平方公里的土地,是世界古代史上最大的国家之一.
屋大维建立帝国后,创立元首制,称奥古斯都.罗马帝国一般被分为前期帝国（前27年—192年）和后期帝国（193年—476年两个阶段.前期帝国经朱里亚·克劳狄王朝、弗拉维王朝,至安敦尼王朝（五贤帝时代）达到鼎盛.国家稳定、社会繁荣,被称之为罗马的黄金时期.后期帝国从三世纪危机起,经伊利里亚诸帝、戴克里先的四帝共治、君士坦丁大帝的帝国,至狄奥多西一世死后将帝国正式分为两部分（395年）.西部在内忧外患中衰落,在476年奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国皇帝罗慕路·奥古斯都路斯,西罗马帝国灭亡.而东部帝国直到1453年为奥斯曼帝国所灭,史学家更多称东罗马帝国为拜占庭帝国.
