关于英语动词原形开头的一些问题

关于英语动词原形开头的一些问题
为什么有的动词原形开头要加ing?
如: Taking a bath uses even more water than showers.
而有的为什么是加 To 在加动词原形开头
而祈使句却直接用动词原形开头(我知道第二人称省略了)
但我要怎么知道他是不是祈使句呢?
什么时候动词原形开头的时候动词前加to, 还是动词加ing呢?