it是泛指
that是特指
例：I like it.我喜欢
I like that.我喜欢那个.
再问： I feel it our duty to make our country a better place.中为什么不用that?
再答： 这里的it是形式宾语 that不能做形式宾语 I feel that to make our country a better place is our duty. 由feel引导一个宾语从句，宾语从句中由 to make our country a better place作主语，但是英语中如果主语太长，需要后置，转而与代词来弥补其原来的位置。
