when did you arrive

原句已经正确,但是如果你要加地名的话,就要再加介词+地名,不跟的情况下可直接使用.
Is this a good way for animals to live?这个也是正确的.
你可能是对不及物动词的用法不太清楚.像 arrive和 live是不及物动词,但是,不是说就一定后面跟介词+名词.只是当在后面要跟名词的时候,动词和名词之间要加介词而已.例如arrive in Beijing,因为跟了Beijing,所以就要加介词了.
明白吗?