英语like to see sb doing sth

都行,但是意思有不同.
I like to see him singing and dancing.喜欢看他载歌载舞的样子（动作正在进行,并充满感情色彩）
I like to see him to sing and dance.喜欢（希望）看他唱歌跳舞（尚未唱歌跳舞）