鲁庄公十年的春天,齐国军队攻打我们鲁国,鲁庄公将要迎战.曹刿请求庄公拜见.他的同乡说：“居高位享厚禄的人谋划这件事的,你又何必参与呢?”曹刿说：“有权势的人眼光短浅,不能深谋远虑.”于是上朝廷去拜见庄公.曹刿问庄公：“您凭什么跟齐国打仗?”庄公说：“衣服、食品这类养生的东西,我不敢独自占有,一定拿来分给别人.”曹刿说：“这种小恩小惠不能遍及百姓,老百姓是不会听从您的.”庄公说：“用来祭祀用的牛、羊、玉帛之类,我不敢虚报,一定把实情告诉神.”曹刿说：“这点小诚意不能被神信服,神是不会保佑您的.”庄公说：“大大小小的案件,即使不能明察详审,一定按实情处理.”曹刿说：“这是（对人民）尽本职的事,可以凭这个条件作战.作战时请允许我跟您去.
“ 鲁庄公和曹刿同坐一辆战车.在长勺和齐军作战.庄公（一上阵）就要击鼓进军,曹刿说：“（现在）不行.”齐军擂过三通战鼓后,曹刿说：“可以击鼓进军啦.”齐军大败.庄公正准备驱车追赶.,曹刿说：“还不行.”于是下车去察看齐军的车印,又登上车前的横木（古人战车前的一条细木,相当于现在的扶手）望齐军（的队形）,（这才）说：“可以追击了.”于是追击齐军.
战胜齐军后,鲁庄公询问取胜的原因.曹刿答道：“打仗,要靠勇气.第一次击鼓能振作士兵们士气,第二次击鼓时士气减弱,第三次击鼓时士气已经消失了.敌方的士气已经消失而我方的士气正盛,所以打败了他们.（齐是）大国,难以摸清（它的情况）,怕的是有埋伏,我发现他们的车印混乱,军旗也倒下了,所以下令追击他们.”
