请问This means going back to the place where we left the famil

这里呢,就跟leave这个动词有关了.
leave有“离开”的意思,还有一个意思就是“让某人怎么样（或者保持一种怎么样的状态）”,从语法上来说就是keep sb doing的意思了,类似于这个了.
leave sb doing sth 留下某人干某事.
所以呢,在这里left the family sleeping in the tree the night before就是说前一晚把全家人留在树林里睡觉.
再问： 此句是人教版新课标Unit 1中的一句话，我很想知道此句中left the family sleeping 整个句中的作用以及此句如何理解最好。是定语从句中包含了 leave sb doing 的用法吗？如何理解句子最恰当。教参解释为宾语补足语，我们认为也可以做伴随状语，可以吗？