It was still early when I returned home.

因为home在此处是副词,前面不需要加介词.
再问： I returned home是主谓宾啊？ 为什么是副词？请说详细点。
再答： 你还记得go home这个词组吗？同样地，这里面home就是副词； 而且I returned home也不是你所理解的主谓宾结构，只是主谓结构，home是个副词，修饰动词returned，表示其方向、场所、目的地等。