when they want to play ,they ----(go)out.主从时态一致填go 主将从现填are

when they want to play ,they ____(go)out.主从时态一致填go 主将从现填are going 应该填哪个?
亲 ,具体讲一下主从事态一致和主将从现什么时候用.万分感激
这里主要是 be加动词ing 表将来 当然will 和be going to也对 我只是举例一下 ,具体要问的是要用什么事态