动词变为第三人称单数形式,一般分三种情况：1、动词末尾直接+s ,2、以ch sh s x o结尾的动词,后面+es ,

你说的动词变三单形式的方法都是正确的,have的单三形式是has,
这是因为他是不规则动词,因此不按照一般情况来变化,像这样不规则的动词还有：
do-does
be-is,was
have-has
go-goes
情态动词没有人称变化,因此以下的情态动词三单不变：
can-can
may-may
must-must
need-need
will-will
shall-shall
dare-dare
ought-ought