英语 过去式 did后动词变化

英语过去式句子里面的动词确实都是变成过去式.例如：I got up late yesterday.
但是当句子是否定句或疑问句的时候,动词需要用助动词do来帮助他构成语法.这时只在助动词身上体现过去式就可以,如：I didn't get up late yesterday.How did you go to school?