问题描述: 已知系统的开环传递函数为W(s)=Kg(s+16/17) / (s+20)(s方+2s+2),求临界阻尼时根轨迹放大系数Kg?说一下大致方法就行, 1个回答 分类:数学 2014-11-28 问题解答: 我来补答 再问: 临界阻尼不是特征根在实轴吗,你这是等幅震荡情况! 再答: 我错了,你说的是对的,根应该是在实轴上,所以你用求根轨迹的方法求分离点,求出分离点了就可以求K值了,不知道清楚了吗?不清楚再问我再问: 请问你的分离点是怎么求的?正常求太麻烦了,而且这个根轨迹有分离点吗? 再答: 简单的计算方法我也不知道,就是用一般的求导数的方法。分离点是有的,我用MATLAB画过图了程序如下,你自己试一下可以 num=[1,16/17];den=[1,22,42,40];sys=tf(num,den);rlocus(num,den);相关的参数在上面。 展开全文阅读