they were happy to be with each other on the ship (which was

which 可以用that ,因为在这里引导的是一个定语从句,先行词是the ship,表示物.
加油!
再问： 我们有一个英语老师说是that is 新英语老师说用which was,是这两个都可以么
再答： 我觉得这里不是一个客观事实，他们很高兴能够在一起，在那个叫做泰坦尼克号的船上。只是对这个句子的陈述。最好是一般过去时。