we can make plans to help sick children in the hospital.不定式t

目的状语,从语感直接判断；或者这么分析,假设是定语,那么help这个动作的实施主体就是plans,但是plans（计划）是一个物,能帮助别人吗?物是不能实施help的,只有人才能help他人.所以是目的状语,help的实施主体是we.用中文如果你翻译成“帮助.的计划”,貌似可以,这是因为你在使用中文的思维和表达习惯.
再问： 那这个句子呢i'm making some signs to put up around the school. 不定式表目的还是后置定语呢？
再答： 状语，这里是两个动作嘛，前一个是make some signs ，然后 put up around the school