曹刿论战忠之属也与小大之狱,虽不能察,必以情的内在联系是什么

正好最近看《国语·鲁语·曹刿问战》,最后是这么说的：
公曰：“余听狱虽不能察,必以情断之.”对曰：“是则可矣.知夫苟中心图民,智虽弗及,必将至焉.”
译文：庄公说：“我处理百姓的诉讼时虽然不能做到体察一切,但总是力求以情理判断.”曹刿回答说：“这就可以了.假如内心确实为百姓考虑,智慧即使有所不及,也一定能达到目的.”
“忠”：古义是尽力做好本分的事.小大之狱,虽不能察,必以情是为百姓尽力做事,可赢得民心,百姓也就愿意为国君尽力做事了.