问题描述：
如图所示,轨道ABCD固定在竖直平面内,其中AB为倾斜的光滑直轨道,BC是长L=0.8m粗糙水平直轨道,CD是半径为R=0.1m的光滑半园形轨道,AB与BC圆滑连接,CD与BC在C点相切.AB上有一小滑块（可视为质点）从高为h=0.2m处由静止开始下滑,小滑块沿轨道运动,恰能到达C点.（1） 求小滑块滑到B点时速度的大小； （2） 求小滑块与BC间的动摩擦因数； （3） 若要小滑块恰能通过D点,小滑块应从AB轨道上什么高度开始下滑?
问题解答：
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