英语,这句话opened 的用法是什么?可以在逗号这边用?

划分句子成分和替换理解可帮助解决你的问题：
句子成分划分：
【London 主语】【owns 谓语】【the oldest underground railway system宾语】,【opened in 1863过去分词短语,作后置定语】,
替换理
【opened in 1863过去分词短语,作后置定语】,
=【which was opened in 1863 非限制性定语从句】
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