I'm only able to have a "dog-helper" because of your kind do

意思：因为你的好心捐助,我现在能够拥有一只导盲犬了 .
此句中的be able to 意为 “能够做……的事”,可用can替换,主语为物时一般都使用can,can没有将来时和完成时,也不能用于其他助动词后面,所以常用be able to do 来替换.
Because of 是介词短语,表原因,后面接名词或代词宾语.because 是连词,词后常接从句.
这里的only就是“仅仅”的意思,没有什么特别的,表示即使在你的帮助下,我也只能拥有一只导盲犬（没有其它多余的改善）.
我不知道你这句话出至哪里,only具体的意思还要从上下文中得到.英文也跟其它文章一样,一句话的具体意思和作用,都必须结合它所在的上下文及它所处的语境才能知道.所以,在以后的学习中你可以多注意这方面.