怎么区分他动词和自动词?

如楼上所说：
他动词就是及物动词,必须涉及动作的对象,要求带宾语.
自动词就是不及物动词,独自即可表达完整的意义.
举个例子：
他动词 （彼は）窓を开ける. -------（他）开窗户. 窗户是宾语,助词用を
自动词 窓が开いている.-----------窗户开着. 窗户自己开着呢,是主语,助词用が或は.
开ける 和 开く 是一对自他动词.
其他的例子还有 留める 和 留まる 等等.
这种情况一般三段动词是他动词,五段动词是自动词