史记之商君列传的解释卫鞅曰：“治世不一道,便国不法古.故汤武不循古而玉～卒定变法之令.史记之商君列传.准确,简洁.

卫鞅曰：“治世不一道,便国不法古.故汤武不循古而王,夏殷不易礼而亡.反古者不可非,而循礼者不足多.”孝公曰：“善.”以卫鞅为左庶长,卒定变法之令.
卫鞅说：治理国家不要总是遵循同一个指导思想,要使国家发展繁荣就不能墨守成规.所以,商汤武王不教条遵守古代统治策略,从而称王.夏桀殷纣守旧古法,因而灭亡.违反古制的人不能认为是错的,然而因循古礼的人做的不好的却很多.
孝公说：很对.
任命卫鞅为左庶长,终于定下变法的命令.