【第一次下西洋】
永乐三年六月十五日（1405年7月11日）从南京龙江港启航,经太仓出海,永乐五年九月初二（1407年10月2日）回国.
第一次下西洋人数据载有27800人
【第二次下西洋】
永乐五年九月十三日（1407年10月13日）出发,到达文莱、泰国、柬埔寨、印度等地,在锡兰山迎请佛牙,随船带回,永乐七年夏（1409年）回国.
第二次下西洋人数据载有27000人.
【第三次下西洋】
永乐七年九月（1409年10月）从太仓刘家港启航,姚广孝、费信、马欢等人会同前往,到达越南、马来西亚、印度等地,回国途中访锡兰山,永乐九年六月十六（1411年7月6日）回国.
【第四次下西洋】
永乐十一年十一月（1413年11月）出发,随行有通译马欢,绕过阿拉伯半岛,首次航行东非麻林迪,永乐十三年七月初八（1415年8月12日）回国.同年11月,麻林迪特使来中国进献“麒麟”（即长颈鹿）.
第四次下西洋人数据载有27670人.
