怎么理解刚体旋转时,力矩、角速度及角加速度的方向是沿轴的?

力矩是个矢量,但不要把力矩方向与物体转动方向混了.力矩方向是人自己规定的,因为人长了个右手,所以根据右手定则只需大拇指方向指向力矩方向,那么四只环绕方向就是该力对刚体的转动方向.就是向量的矢量积.力矩方向只是方便找出转动方向而已,没有什么特殊意义.（因为直线在数学上方便表示,而又想用直线表示出旋转地曲线方向,所以就只能想到手了,你看物理上很多定则都与手有关）如果人手长得不是这样,很可能力矩方向就不是这样规定的了.
至于为什么沿皱,就是我上面说的：人们认为这样规定的方便,通过力矩方向就可以知道物体转动方向与转动平面.说白了,力矩方向是人规定出来的.你可以看一下物理发展史对你更深入的认识物理学很有帮助的.