转矩等于转动惯量乘以角加速度公式的出处

转矩等于转动惯量乘以角加速度公式的出处
就是T=J*a那个公式,应该是很基本的公式了,现在想标明这个公式的出处,也就是要注明参考文献,要有书名,作者,出版社,年份,页数等等