电机的转矩是30公斤,电机轴直径7mm,先在电机轴上加装一个长度30mm的连杆,用来把旋转变成成推拉,推力?

不知你电机是型号,7mm有轴径,能输出30Kgm的转矩?
连杆机构只给一个连杆无法确定运动规迹.还需要知道曲柄的长度再加上连杆,才能确定运动规迹.才能计算出推拉的距离与某位置的推拉力大小.
再问： 电机输出轴带动的圆半径最后确定为21mm，连杆的长度是75MM，请帮我计算下，最终产生的推拉力能到多少？
再答： 因为电机额定输出是30Kgm扭矩，曲柄长度为21MM，连杆长度75MM。最大推拉力为90角度时。 M=FR； 30=F*0.021; F=1428Kg;.不要怀疑这一参数.所以说你给的参数有问题. 该机构推拉力是个变化的量(正弦波变化),从最大到水平位置为零推拉力.
再问： 嗯，我还真是把电机的输出单位搞错了，是30公斤/厘米，这样算下来好像M=FR，0.03=F*0.021，F=1.428kg？？不会这么小吧？？
再答： 如果是30Kg.cm的话应该化为：0.30Kgm（米与厘米是100进位）结果是F=14.28Kg。