算地球对同步卫星的万有引力时R包括了地球半径r,还有同步卫星离它表面的高度h.算地球对月球的万有引力时R’是忽略了地球半

算地球对同步卫星的万有引力时R包括了地球半径r,还有同步卫星离它表面的高度h.算地球对月球的万有引力时R’是忽略了地球半径的吗?R‘不是指地球与月球中心距离吗?这里说的轨道半径是不是没有包括月球与地球的半径?为什么呢?是不是只有中心天体的半径有时会考虑,而围绕他的天体如围绕地球的月球的半径一般都不考虑?那么算地球对其同步卫星与地球对太阳的万有引力公式中R有什么不同?
算向心力时的r是指质点到圆心的距离,是不是像月球围绕地球这种情况,向心力中的R与万有引力中的R没有区别?