知道加速度,求位移的积分公式

这里打不出公式啊
加速度为a,位移为s,瞬时间为t1,t2(t2>t1)
即时速度v=at,
画图,横向坐标为时间,竖向为速度,曲线及横坐标轴和截取曲线的两条边界线所围成的面积即为位移
则ds=v dt
那么s=∫（上t2,下t1）v dt
=∫（上t2,下t1）at dt
=│a(t的平方）/2│（上t2,下t1）
=a(t2的平方)/2 - a(t1的平方)/2
累死了~能看明白不