清朝军机处的设立是专制主义中央集权制度发展到顶峰的重要标志,其主要职责是

D
原因：军机处的设立最初是雍正帝为了西北用兵设置的,皇帝亲自处理军务.
军机处的最大特点即是军国大事均由皇帝一人裁决,军机大臣跪受笔录.
君主专制已达顶峰.说白了：皇帝要的是会听话的奴才,不是能做主的人才.