问题描述: 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围 1个回答 分类:数学 2014-11-02 问题解答: 我来补答 令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^3 2τ k+1s^2 2+τ 1s (2k+kτ+2)/(2+τ)s^0 k要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k>0,τ>-2o 展开全文阅读