蒙古人成吉思汗建立的蒙古帝国在他的孙子们时最后定型.因为蒙古实行的是幼子继承制,所以以中国的元朝帝国为大汗辖区,另外,还有服从大汗宗主权的四个相对独立的国家,即四大汗国,分别是金帐汗国,察合台汗国,窝阔台汗国和伊儿汗国.
钦察汗国
钦察汗国,元朝西北宗藩国,亦称金帐汗国或术赤兀鲁思. 成吉思汗长子术赤的封地,主要辖区是东起额尔齐斯河,西至多瑙河,南起高加索山的地区.1236～1240年,术赤第二子拔都征服了乌拉尔河以西伏尔加河流域钦察、不里阿耳等部族,并征服了斡罗思,迫使斡罗思各公国称藩纳贡.1243年,拔都结束西征回到伏尔加河上,建立了东起也儿的石河,西到斡罗思,南起巴尔喀什湖、里海、黑海,北到北极圈附近的辽阔广大的钦察汗国.对于东欧各公国享有宗主权,包含罗斯公国（罗斯公国是俄罗斯国家的雏形）.
在其他汗国包括元帝国对于自己的领地的统治都出现问题的时候,金帐汗国长期统治都相对稳定.原本隶属于金帐汗国的罗斯各公国,出现了一位卓越的“王”,即伊凡四世,以莫斯科大公国为核心,逐渐发展成一个新的强大的国家--俄罗斯.而与之相反,金帐汗国中央权力却日渐下降,开始分裂为喀山汗国、克里米亚汗国、西伯利亚汗国、阿斯特拉罕汗国等小汗国,后来崛起的俄罗斯先后征服了这些小汗国.
察合台汗国
察合台汗国,成吉思汗次子察合台封地,主要辖区在天山南北.
1314年,原本让位与自己哥哥也先不花的察合台汗怯伯复位,把国都从阿力麻里迁至撒马尔罕,在河中地区提倡农业,实行改革,而也先不花汗则坚持游牧传统,汗国开始分裂为东、西两部.东部以阿力麻里为中心,包括喀什、吐鲁番一带；西部以撒马尔罕为中心,统治河中地区.今新疆绝大部分地区在东察合台汗国统治之下.也先不花为东部汗,怯伯为西部汗.也先不花、怯伯死后,西域蒙古各部各自为政,互相攻杀.1348年,统治天山南路的杜格拉特部权臣布拉吉找到一个18岁的贵族秃黑鲁帖木儿,宣布他是也先不花的儿子,并在阿克苏拥立为汗.历史上把秃黑鲁帖木儿统治的地区称为东察合台汗国.秃黑鲁帖术儿是第一个信奉伊斯兰教的蒙古大汗,他用强制手段迫使天山以北16万蒙古人改信伊斯兰教.
1363年,秃黑鲁帖木儿死,东察合台汗国发生内乱,布拉吉之弟卡玛鲁丁夺取了政权,并残杀秃黑鲁帖木儿的子女及眷属18人.1389 年,幸存的秃黑鲁帖木儿的幼子黑的儿火者即汗位,建都于别失八里；1418年,黑的儿火者之孙歪思汗,又把国都迁到亦力把里(今伊宁市),所以东察合台汗国也称“别失八里国”和“亦力把里国” .东察合台汗国从1348年建立,历经8代、15位汗主政,到1514年被叶尔羌汗国取代,计立国166年.而西察合台汗国在秃黑鲁帖木儿死后不久,便被自己的将军铁木尔夺取了政权.
窝阔台汗国
窝阔台汗国：成吉思汗第三子窝阔台的封地,领有额尔齐斯河上游和巴尔喀什湖以东地区.建都叶密立(今新疆额敏县).
1229年窝阔台继帝位后,将封地赐给其子贵由.1251年蒙哥汗即位后,以窝阔台系诸后王屡与作难,将封地分割,分授诸王,以去其势.窝阔台子合丹领别失八里(今新疆吉木萨尔北破城子),灭里领额尔齐斯河之地,窝阔台孙脱脱领叶密立,海都领海押立(今伊犁西).1260年忽必烈称帝后,海都自以太宗嫡孙不得立,先后联合阿里不哥、乃颜、笃哇争夺帝位.1301年(大德五年)兵败走死,汗国势衰.1310年(至大三年),海都子察八儿为察合台系后王怯伯所败,部分归附钦察汗国,部分被并入元朝.
伊儿汗国
伊儿汗国,又称伊尔汗国或伊利汗国,成吉思汗孙子旭烈兀西征后建立,是东滨阿姆河,西临地中海,北界里海、黑海、高加索,南至波斯湾的大国.既为欧、亚两洲文化荟萃之地,又是重要交通枢纽.居民民族成分复杂,主要讲波斯语和阿拉伯语.大多数信奉伊斯兰教,部分崇奉基督教.建都于帖必力思.境内农业发达,商业和手工业也很繁荣.与元朝关系一直都很密切.今伊朗、伊拉克、南高加索的阿塞拜疆、格鲁吉亚、亚美尼亚和中亚的土库曼斯坦都由伊尔汗直接统治；阿富汗斯坦西部的赫拉特王国是伊尔汗的属国；小亚的罗姆素丹国名义上是属国,实际上由伊尔汗派官治理.旭烈兀死后,子阿八哈继袭汗位（1265—1282）,政权进一步巩固,1270年曾率军击退了察合台汗八刺对呼罗珊的进攻.
在合赞大汗（1295-1304年）在位时,进行了一系列改革,1295年6月19日,他率领将士改宗伊斯兰教,当年11月3日即汗位,取名穆罕默德,自号素丹.此后,蒙古贵族和伊朗贵族日益合流,伊尔汗国组建成为一个伊斯兰国家.在合赞汗死后不久,伊尔汗国便陷入混乱,1335-1378年的四十多年间,地方总督先后拥立八个伊尔汗,在争权夺利的混战中,建立了各自的封建小王朝：贾拉尔朝（1336-1411年）,1340年建立,据有伊拉克、阿塞拜疆、摩苏尔和迪亚巴克儿；克尔特朝（1245-1389年）,1342年独立称王,据有赫拉特和呼罗珊部分地区；穆札法尔朝（1313-1393年）,1353年建立,据有法尔斯、克尔曼和库尔德斯坦,称臣于开罗；赛尔别达尔国家（1337-1381年）,这是由起义农民于1353年建立的政权,据有呼罗珊北部.1380年以后,内乱迭起,加上钦察汗月即别的进攻,势力渐趋衰微.1388年为帖木儿帝国所灭.
一方面,成吉思汗之后的蒙古仍然继承了分封政策（例如窝阔台曾经将中央兀鲁思的三千户转赐给皇子阔端）另一方面,随着蒙古帝国对异国不断的征服以及领土不断的开拓,蒙古贵族分配财产的传统又有了新的发展（例如进入中土之后分封的五户丝食邑民等）,但最值得一提的却是宗王出镇制度.
至元初,元世祖忽必烈按照一些汉族大臣（例如刘好礼等）的建议开始相继分封诸王子为王,统兵出外藩屏朝廷,这就是宗王出镇.
宗王所辖的镇戍地区有漠北前线的北平王、晋王；吐蕃地区的武靖王；云南地区的云南王（以及后来的梁王）；扬州地区的镇南王等.
就军队而言,我认为宗王出镇制度与成吉思汗的分封兀鲁思制度有一个不同之处于,分封兀鲁思的军队是由本兀鲁思的部民形成,完全是诸王个人的私属；而宗王所管辖的军队则多从各个不同和兀鲁思内抽出,并非全是出镇宗王的私属,出镇宗王只是以皇室成员的身份担任军政首脑,代表朝廷执行军政任务,出镇宗王的权力往往超越于诸王之上.（例如先后出镇漠北的北平王、晋王,对原属于成吉思汗产业的蒙古中央兀鲁思及四大斡耳朵都有统率权）.从这一点来看,宗王镇戍并非只产生于忽必烈时代,例如当初成吉思汗的继任人窝阔台决定征讨末臣服的钦察、斡罗思等国时就曾经命各支宗室均以长子出征、诸王以术赤儿子拨都为首；而蒙哥汗即位后,也曾经委派同母弟忽必烈、旭烈兀总督漠南、波斯等行省.
最初的宗王出镇,有较强的独立性,在镇所多沿袭了成吉思汗时期兀鲁思分封的形式和内容,但灭宋之后,元世祖忽必烈对各出镇宗王及分封的诸王兀鲁思普遍削夺事权,采取的一些措施包括设置行省管辖投下分地、宗王在镇戍区与行中书省等权分治、世袭与非世袭兼行等内容.另一方面,由于内乱,一些宗王在镇戍区却乘机拥有了实际独立的地位.例如忽必烈与阿里不哥争夺蒙古大汗之位以及海都之乱时,察合台汗国开始自行其是；而钦察汗国与蒙古的本土完全阻隔,获得了实际的独立；元世祖忽烈为了争取据有波斯、阿拉伯诸地的宗王旭烈兀的支持,把阿母河以西地区授与旭烈兀自主,于是又产生了一个新的封国—“伊利汗国”；另外在元末大乱之时,朱元璋北伐,元顺帝逃离大都.这时在云南的蒙古宗王梁王已取代了行省独揽大权,虽然仍奉北元正朔,但实际上已经处于独立状态.
