由于六足都是生在胸廓下部,每爬一步起都从中足为支点稍微转动,因此,它的爬行一般不按直线前进,而是曲折前进的.
六足爬行的运动方式是把六只胸足分成两组互换步法进行的,六足是按三角形分组的,即左前足,右中足,左后足为一组；右前足,左中足,右后足为一组.
每爬一步,由一组的三足形成的三角架把身体支撑着,另一组的三足同时向前迈步,左、右两组不断地交换着向前移动.由于在行动时虫体重心以着地点的中足为支点向前转动,所以形成曲折的路线.
有些昆虫如蟋蟀,蚱蜢、螳螂等,是属于善跳的.这类昆虫,六足发展不平衡.前两对胸足较小,后一双胸足粗壮而有力,因此非常适宜于跳跃.
这类昆虫在跳跃时先把虫体略靠后缩,把力量集中在那双强劲的后腿上,然后猛力一蹬,就能把虫体跃出很高很远的距离,并且可以连续地进行多次的跳跃.
