中国人什么时候开始知道地球绕着太阳转?

中国人什么时候开始知道地球绕着太阳转?
中国古代的古籍文献有没有提到地球和太阳旋转的问题,或者说是不是根本没提到过谁绕着谁转的问题啊?
一楼，太笼统太概括了吧，这答案不具有用性。