直流电机如何改变其转速和输出功率?

直流电机如何改变其转速和输出功率?
用电池供电时,在同一直流电机上是不是可以通过电气控制器来降低输入电机的电压并同时提高电流来增加电机的输出扭矩同时减低电机的转速；相反的用控制提高进入电机的电压定同时降低电流时可以增加电机的转速并同时减低输出的扭矩.
这样的控制就可以在不增加电池的单位消耗的同时获得不同的电机转速和输出扭矩?