古猿（前800万~前700万） 特征： 南方古猿（前420~前100万）特征： 能人（前200万~前175万）特征：

南方古猿 型体平均在40公斤以上,脑量大于500毫升,身材较高,直立行走,并使用天然工具,不能制造工具
能人 头骨壁薄,尾嵴不明显,平均脑量为637m,下肢,直立行走,身高1.2-1.3m,还能制造石器.
直立人 ,脑量小于1000毫升,平均身高为160厘米,直立行走
智人,不仅会保存天然火,还学会了人工取火,直立行走