已知函数f（x）=x2-2ax+a2-1的两个零点都在（-2，4）内，求实数a的取值范围．

设函数的两个零点为x₁，x₂，且-2＜x₁＜x₂＜4，函数图象的对称轴为直线x=a，
根据题意可得：

f(−2)＞0
f(4)＞0
△＞0
−2＜a＜4，即

a2+4a+3＞0
a2−8a+15＞0
△＝4＞0
−2＜a＜4，
解得-1＜a＜3，
所以实数a的取值范围是（-1，3）．